Roboter-Schneckenfisch – und Kaiser-Dumbo

Die Inspiration – ein Hadal-Schneckenfisch. (Bild: Paul H. Yancey)
Die Inspiration – ein Hadal-Schneckenfisch. (Bild: Paul H. Yancey)

Ein weicher Roboter, der dem Tiefsee-Schneckenfisch nachempfunden ist, hat eine Testfahrt zum tiefsten Punkt der Welt überstanden – 10.9 km tief im Marianengraben des Pazifischen Ozeans.

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Die Tiefsee ist eine Herausforderung, sie zu erkunden. Starre Fahrzeuge, die aus hochfesten Metallen oder Keramiken hergestellt werden, um den extrem hohen Drücken und niedrigen Temperaturen standzuhalten, sind in der Regel sperrig, teuer und unhandlich.

Deshalb bauten Forscher aus Hangzhou in China einen Roboter, der von den Schneckenfischen inspiriert wurde, die in der Tiefsee gedeihen. Ihr Prototyp ist nur 22 cm lang und hat eine Flügelspannweite von 28 cm. Er verfügt über einen länglichen Polymerkörper, einen Schwanz und zwei große Seitenflügel.Zwecke aus dünnem Silikon.

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Diese Zwecke Klappen sorgen für Vortrieb, werden aber nicht von Motoren, sondern von weichen künstlichen „Muskeln“ angetrieben. Diese enthalten scheibenförmige dielektrische Elastomere, die sich bei Anlegen einer Hochspannung zusammenziehen. Ein kompakter Verstärker vervielfacht die Spannung der Lithium-Ionen-Batterie um mehr als das Tausendfache.

Entscheidend ist, dass alle empfindlichen elektronischen Komponenten, die für die Stromversorgung, Bewegung und Steuerung des Roboters erforderlich sind, nicht zusammengepackt, sondern getrennt gehalten werden, ebenso wie die Schädelknochen eines Schneckenfisches, in diesem Fall jedoch in einer schützenden Silikonmatrix.

Der Roboter wird über einen Infrarotempfänger ferngesteuert. Bei Feldversuchen im Südchinesischen Meer in Tiefen von mehr als 3 km erwies es sich als fähig, mit etwa 0.2 km/h frei zu schwimmen.

Im Marianengraben war es auf einem Lander montiert und konnte daher nicht frei schwimmen, aber ein Video zeigte, dass das Zwecke flatterte 45 Minuten lang weiter. Der Körper verformte sich, brach aber unter dem extremen Druck nicht.

Der Schneckenfisch-Roboter wurde vom Harvard-Oktobot von 2016 inspiriert, einem Pionier der neuen Generation der weichen Unterwasserrobotik. Nun soll das chinesische Team daran arbeiten, seinen Schneckenfisch-Bot schneller und wendiger zu machen.

Mittlerweile gibt es eine neue Art eines echten Tiefbewohners, den Dumbo Tintenfisch, wurde von Wissenschaftlern beschrieben. Der Flossenkopffüßer wurde benannt Grimpoteuthis Imperator, weil es im nördlichen Teil der Emperor Seamounts, einem Unterwasserrücken im Nordwestpazifik, entdeckt wurde. 

Die Anzahl der Saugnäpfe, die halborangenförmigen Kiemen und die Details des Gehäuses unterscheiden sie Tintenfisch von zuvor beschrieben Grimpoteuthis Spezies.

Die Wissenschaftler Alexander Ziegler und Christina Sagorny von der Universität Bonn in Deutschland schlugen Emperor dumbo als gebräuchlichen englischen Namen vor.

Ihre Studie war bemerkenswert, weil sie die erste war, die von einem einzelnen Exemplar eines großen Tieres mithilfe einer Kombination von Methoden abgeleitet wurde digital Fotografie, MRT- und Mikro-CT-Scans und minimalinvasive Genanalyse.

Die Vermeidung der traditionellen Anforderung, Proben zur Untersuchung ihrer inneren Organe zu sezieren, bedeutete, dass die Seltenheit erreicht wurde Tintenfisch konnte für zukünftige Forschungen nahezu unbeschädigt erhalten bleiben.

Die Ergebnisse werden in der Open-Access-Zeitschrift BMC Biology vorgestellt. 

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